Questions fréquentes (FAQ) sur AWS DeepRacer

DeepRacer est le moyen le plus rapide de s’initier à l’apprentissage par renforcement (RL), littéralement, avec une voiture de course à l’échelle 1/18e entièrement autonome pilotée par l’apprentissage par renforcement et un simulateur de course en 3D. Tout le monde peut entraîner, évaluer et affiner des modèles d’apprentissage par renforcement dans le simulateur en ligne, déployer des modèles sur un appareil AWS DeepRacer ou une voiture télécommandée pour une expérience autonome en conditions réelles, ou encore s’affronter les uns contre les autres.

Le simulateur DeepRacer fournit un didacticiel pour vous aider à démarrer avec l’apprentissage par renforcement et la formation de votre premier modèle. Vous serez alors également en mesure d’évaluer et d’ajuster vos modèles. La documentation dédiée aux développeurs de DeepRacer explique de façon détaillée comment créer votre premier modèle et optimiser vos modèles.

Non. Vous pouvez former vos modèles et les évaluer, même si vous ne possédez pas de voiture AWS DeepRacer. 

Non. AWS DeepRacer utilise le modèle RL déployé et les entrées de la caméra pour exécuter l’inférence localement. AWS DeepRacer doit être connectée au même réseau Wi-Fi que le périphérique utilisé pour démarrer et arrêter la conduite autonome. Pour en savoir plus sur la configuration de votre voiture, consultez la documentation consacrée aux développeurs.

DeepRacer sur AWS s’intègre à Amazon SageMaker pour l’entraînement des modèles d’apprentissage par renforcement, AWS RoboMaker pour fournir le simulateur de course, Amazon Kinesis Video Streams pour la diffusion vidéo en continu de séquences de simulation virtuelle, Amazon S3 pour le stockage de modèles et Amazon CloudWatch pour la capture de journaux.

Pour le moment, les développeurs ne peuvent pas ajouter de pistes supplémentaires au simulateur DeepRacer. 

Non. La formation d’un modèle RL exige une rétroaction concernant le résultat des actions prises par le modèle. Cette boucle de rétroaction existe dans le simulateur DeepRacer, mais pas dans le monde réel.

Pour le moment, DeepRacer ne prend pas en charge la formation locale.

Oui. Vous pouvez utiliser le bloc-notes SageMaker « DeepRacer Distributed Training » pour créer et entraîner des modèles d’apprentissage par renforcement (RL), puis déployer ces modèles manuellement sur votre voiture AWS DeepRacer.